国道：在国家公路网中，具有全国性的政治、经济、国防意义，并经确定为国家级干线的公路。
省道：在省公路网中，具有全省性的政治、经济、国防意义，并经确定为省级干线的公路。
县道：具有全县性的政治、经济意义，并经确定为县级的公路。
乡（村）道：主要为乡、村生产、生活服务的公路。
专用道路：由工矿、农林等部门投资修建，主要供该部门使用的公路。
从技术角度而言，公路根据使用的任务、功能和所能适应的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。对于那些达不到国家规定的等级公路技术指标的公路，一般称之为等外级公路或简易公路。
高速公路是专供汽车分向、分车道行驶并全部控制出入的干线公路。
四车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为25000～55000辆；
六车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为45000～80000辆；
八车道高速公路一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为60000～100000辆。
其它公路为除高速公路以外的干线公路、集散公路、地方公路，分四个等级。
一级公路为供汽车分向、分车道行驶的公路，一般能适应按各种汽车折合成小客车的远景设计年限年平均昼夜交通量为15000～30000辆。
二级公路一般能适应按各种车辆折合成中型载货汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量为3000～7500辆。
三级公路一般能适应按各种车辆折合成中型载货汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量为1000～4000辆。
四级公路一般能适应按各种车辆折合成中型载货汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量为：双车道1500辆以下；单车道200辆以下。
